Esto corresponde más bien al foro de PHP la pregunta, pero de todos modos el error esta en la consulta SQL que generas, vos pusiste:
Código:
VALUES ($idnot,$fecha,$autor,$titular,$contenido)",$link) ;
pero tus valores tienen que ir entre comillas, o sino MySQL lo toma como variables; de modo que proba con esto:
Código:
VALUES ('$idnot','$fecha','$autor','$titular','$contenido')",$link) ;