Depende de si quieres crear o no menús... Si no vas a crear menús, tienes el DVD Flick que además es gratuito. Si quieres menús, depende de lo que quieras complicarte con ellos... uno muy sencillo es el tmgpenc dvd author 1.6, y otros más complejos y completos son el dvd-lab pro y el tmpgenc dvd author 3. Todos son programas de autoría como mencionaba Robi
Este link te puede ayudar:
www.mundodivx.com/autoriadvd/index.php