por que no inserta los datos????

[kaninox]

ocupe POST en sus variables el primer if deberia ir

antes
if ($enviar) {
ahora
if (isset($_POST[enviar])) {

y sus variables tambien en los values deberian llevar $_POST
$sql .= "VALUES ('".$_POST[nombre]."', '".$_POST[extension]."', '".$_POST[telefono]."', '".$_POST[cabeza_grupo]."')";


si ocupa en su formulario POST como method debe recibirlo de igual manera si ocupa GET recive por GET se entiende, pruebe y nos comenta