Donde tienes esto
Código PHP:
//
while ($row = mysql_fetch_array($rH)){
echo "<tr><td>".$row[P_calif]."</td></tr>";
Cámbialo por
Código PHP:
//
$pcalif='';
while ($row = mysql_fetch_array($rH)){
if ($pcalif != $row[P_calif]) {
$pcalif = $row[P_calif];
echo "<tr><td>".$row[P_calif]."</td></tr>";
}