Tienes un error en tu codigo, lo arregle en el siguiente y coloque lo que quieres
Código PHP:
<?$si="selected"; ?>
Nombre2:<br>
<select name="categoria">
<option value='1' <?if ($condicion) {echo $si } ?>> "cat1"</option>
<option value='2' <?if ($condicion) {echo $si } ?>> "cat2" selected="selected">Fiat</option>
<option value='3' <?if ($condicion) {echo $si } ?>> "cat3"</option>
</select>