¿Tienes algun sistema que controle las sesiones de tu sitio? Para lograr lo que dices, debes poder almacenar en algun lado (una base de datos, un archivo de texto, etc.) las sesiones activas que hay en tu sitio, junto con el id del usuario que visitas. Luego, internamente, haces una consulta a esa base de datos o a ese archivo y sacas todos los ids...
Un saludo,