creo que eso que quieres no lo puedes hacer por sql deberias hacerlo por php imprimiendo la categoria solo si es diferente a la anterior ejemplo
Código PHP:
if($xcat==$categoria) {?><b>+ <? echo $categoria;?></b><?}?>
$xcat=$categoria;
yo pondia esto en lugar de <b>+ <? echo $categoria;?></b>