el error es de mysql al parecer es la coma que no tienes en agente y que tienes al final del último campo
Código:
$valores .= "'".$_POST['agente']."'";
...
$valores .= "'".$_POST['publicidad']."',";
debe de ser así
Código:
$valores .= "'".$_POST['agente']."',";
...
$valores .= "'".$_POST['publicidad']."'";
saludos.