Hola;
Primero con esta línea le estas diciendo al navegador que lo descargue:
Código PHP:
header("Content-Disposition: attachment; filename=".basename($archivo));
Yo lo pondría simplemente así:
Código PHP:
header("Content-type: application/pdf");
header("Content-Disposition: inline; filename=".basename($archivo));
readfile($archivo);
y debería funcionar
SALUDOS
Ruymán Trujillo