Pues todo depende de tus campos pero por decir puede ser algo asi:
Código PHP:
$query = "SELECT fechaa, fechab, fechac FROM inspecciones WHERE inspeccion_id=$inspeccionid";
$rst = mysql_query( $query ) or die( mysql_error() );
$data = mysql_fetch_array( $rst );
if( empty($data[0]) ) { // actualizar primera fecha
$query = "UPDATE inspecciones SET fechaa='$fecha' WHERE inspeccion_id=$idinspeccion LIMIT 1";
mysql_query( $query ) or die( mysql_error() );
} else{
if( empty( $data[1] ) ) { // no esta vacio fechaa, checar fechab
$query = "UPDATE inspecciones SET fechab='$fecha' WHERE inspeccion_id=$idinspeccion LIMIT 1";
mysql_query( $query ) or die( mysql_error() );
} else { // no esta vacio ni fechaa ni fechab, actualizar fechac
$query = "UPDATE inspecciones SET fechac='$fecha' WHERE inspeccion_id=$idinspeccion LIMIT 1";
mysql_query( $query ) or die( mysql_error() );
}
}
Saludos.