En realidad mi pregunta se resume al título.
Bien, lo que sucede es que tengo una DIV contenedora, que dentro contiene a un DIV Lateral y un DIV Principal.
Lo que quiero, es que ambos DIVS se conserven del mismo tamaño, es decir, que si un DIV es más alto que el otro, el otro se amplie a la altura de este.
En pocas palabras: Quiero que se expandan a la altura "Total" de su contenedor.
Gracias de antemano.
EDITADO
Lo que quiero solucionar es esto:
