Si los precios empiezan por un número fijo puedes:
Código PHP:
$precios = array();
for ($i = 1; isset($_POST['precio'].$i); $i++)
{
$precios[$i] = $_POST['precio'];
}
print_r($precios);
Aunque mejor puedes ponerle nombres al campo del formulario para que te lleguen como array
Código PHP:
echo '<input type="text" name="precio['.$i.']" />';
print_r($_POST['precio']);