enviar valores de una tabla a un textbox

[Keysher]

Umm, se puede hacer, incluso no es necesario que sean dos páginas diferentes.

Pero bueno, tal y como lo tienes tú, cuando se acceda a libros.php tienes que recoger todas las variables que le pasas por la URL.

Cuando tengas todas tus variables puedes asignarselas como valores de los textbox que quieras. No tiene mayor misterio.