Buenas jas1986,
Creo que el problema lo tienes realmente en esta línea:
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM venta WHERE fecha_venta=$fecha_venta";
Prueba a cambiarla por ...
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM venta WHERE fecha_venta='$fecha_venta'";
En caso de que no funcionará, cercionate de que la tabla "venta" existe, por que da la sensación de que sea capaz de encontrarla :)
Saludos,