Hola:
Si es un campo de formulario puedes, por ejemplo darle un nombre y usar el evento click del radio:
<form...>
<input type="text" name="texto" />
<input tyoe="radio" value="opción 1" name="agregar" onclick="texto.value = this.value" />
<input tyoe="radio" value="opción 2" name="agregar" onclick="texto.value = this.value" />
...
</form>
Saludos
