Código PHP:
    echo '<form method="post"';
for ($i=1; $i <= 4; $i++)
{ 
    echo '
    <input type="text" name="nombre['.$i.']" />
    <input type="text" name="telefono['.$i.']" />
    <br />
  ';
}
echo '<input type="submit" />';
echo '</form>'; 
    
   Código PHP:
    $numero = count($_POST['nombre']);
 
$nombres = $_POST['nombre'];
$telefonos = $_POST['telefono'];
 
for ($i=1; $i <= $numero; $i++)
{ 
    echo $nombres[$i].'-'.$telefonos[$i].'<br />';
}