Eso se hace con sesiones, sí. tienes que crearte una variable de sesión con el id del usuario que quieras.
Cuando el usuario se loguee creas la variable de sesión:
Código PHP:
$_SESSION['ID_User']= $ID_Usuario;
Y luego se irá propagando con la sesión. Aunque esto ya requiere controlar bastante el tema de la seguridad...