Hola Jose, en el manual que dices que estás utilizando viene la respuesta a lo que quieres hacer.
Centrar una página en la ventana del navegador (independientemente de la resolución de pantalla y del tamaño de la ventana):
La solución consiste en encerrar los contenidos en un elemento <div> contenedor y asignarle unos márgenes laterales automáticos:
Código HTML:
#contenedor {
width: 300px;
margin: 0 auto;
}
<body>
<div id="contenedor">
<h1>Lorem ipsum dolor sit amet</h1>
...
</div>
</body>
La solución anterior la puedes ver en http://www.librosweb.es/css/capitulo12/estilos_basicos.html