Creo que el problema esta en que el pdf que creas lo estas sacando con esta consulta:
Código PHP:
$queEmp = "SELECT id_reserva, status, marca FROM reservas";
Por lo tanto si estas enviando recordID lo que puedes hacer es un if como este:
Código PHP:
if(isset($_GET['recordID'])){
$queEmp = "SELECT id_reserva, status, marca FROM reservas WHERE id_reserva = ".$_GET['recorID'];
}else{
$queEmp = "SELECT id_reserva, status, marca FROM reservas";
}
Suerte !