Recuperar datos de base en formulario

[evelyn2006]

No se si es el titulo mas adecuado, el problema es el siguiente, estoy trabajando en el sitio web de una autoventa, tengo una tabla llamada detalles en la que se ingresan datos como:id, marca, modelo, año,
Categoria (tipo de carroceria camioneta, vagoneta, sedan,... etc).
Una vez ingresados los datos en la B.D. si deseo editar la informacion, la recupero en un formulario igual al que utilice para ingresarlos al estilo del phpmyadmin, con los campos tipo textfield es sencillo, lo que no se es como hacer para los datos que ingrese mediante un campo tipo lista, como ser año, categoria, etc., en el formulario donde recupero la informacion aparezcan seleccionadas dichas opciones con los valores elegidos al insertar los datos.
Espero que se entienda y gracias por la ayuda.