He encontrado el código dónde monté la petición POST. Ahí va:
Código PHP:
// datos para el TPV
$terminal = TPV_TERMINAL;
$comercio = TPV_CODIGO_FUC;
$order_id = $_SESSION["pedido"]["idTPV"];
$currency = TPV_MONEDA;
$amount = $_SESSION["pedido"]["amount"];
$urlRespuesta = getURLBase()."pedidoRespuestaTPV.php";
$urlRedir = getURL("dispatch.php?action=".ACCION_PEDIDO_FIN);
$palabra_secreta = desofuscar(TPV_PALABRA_SECRETA_OFUSCADA, TPV_CLAVE_DESOFUSCACION);
$message = $terminal.$comercio.$order_id.replace_no_num($amount).$currency.$palabra_secreta;
$signature = strtoupper(sha1($message));
$peticiones = array();
$peticiones[ 'idterminal' ] = $terminal;
$peticiones[ 'idcomercio' ] = $comercio;
$peticiones[ 'idtransaccion' ] = $order_id;
$peticiones[ 'moneda' ] = $currency;
$peticiones[ 'importe' ] = $_SESSION["pedido"]["amount"];
$peticiones[ 'urlcomercio' ] = $urlRespuesta;
$peticiones[ 'urlredir' ] = $urlRedir;
$peticiones[ 'firma' ] = $signature;
foreach( $peticiones as $clave => $valor )
{
$peticion .= "<$clave>$valor</$clave>";
}
$peticion = "<tpv><oppago>".$peticion."</oppago></tpv>";
Espero que sea de ayuda.