Modificar contenido de pagina

[maribajar]

Otra vez estoy aqui, jaja.
Ya he solucionado lo de cargar la primera vez la pagina con el siguiente codigo:
<?php
switch(isset($_GET['opcion'])){
case 'localizacion';
include("localizacion.php");
break;
default:
include("principal.php");
}
?>

Lo unico que me falta saber es como cargarlo todo el tiempo en la misma pagina sin que se me abran nuevas ventanas, es decir, que parezca q unicamente se modifica el contenido de la pagina y lo que es la cabecera y el menu es todo el tiempo el mismo.
Muchas gracias de antemano
Mari