Es cierto lo que dice
kaninox, prueba agregando a tu formulario un campo oculto que contenga el id:
Código PHP:
."<input type='hidden' name='id' value='$id'>"
Ahora, es mejor que en tu página actualizar.php llames a tus variables del form como
$_POST['variable'] en vez de
$variable. No te imaginas cuantos problemas de seguridad sobretodo trae usar la segunda manera.
Un saludo,
