Bueno pepejaguar, hace varios años no manejo FreeBSD y no sé cómo irá el tema de administrar los puertos. Por lo que veo te hacen falta varios paquetes para poder hacer funcionar el icecast. Antes de seguir adelante leete este
tutorial de administración de paquetes en FreeBSD.
Una vez sepas administrar paquetes en FreeBSD simplemente haz de buscar los que te interesan. En este caso lo que quieres instalar es el icecast y estoy más que seguro que debe estar en los ports de FreeBSD.
Una vez lo tengas instalado simplemente lo configuras y empiezas a transmitir tu música.
Te dejo
esta otra página para que la leas detenidamente.
Saluos y nos cuentas que paso.