Hay muchas formas, algunas son, digamos, de datos y otras de texto.
Las de datos pueden incluir instalarte el driver ODBC de MySQL hacer una conexión desde access y copiar y pegar... uy me ha dado un poco de asco pero funciona...
Entre las de texto mi preferida (y es como hago esto normalmente), copio los datos a un editor de texto que soporte Find&Replace con regular expressions y cambio todos los datos en SQL con un enter.
Otra forma (simplemente para agregar variedad) es que en el excel agregues una columna antes del primer campo que tenga "INSERT INTO blah,blah (campos) VALUES('"
Luego entre las columnas de datos agregues columnas con "','" y al final una última columna que tenga "');"
Lo exportas usando espacio como separador o te lo llevas a un editor de texto y cambias los tabs por nada y listo
Hay muchas formas