Extraer los datos de un array y colocarlos en diferentes variables

[Keysher]

No sé cómo quieres mandarle los datos, peor yo haría lo siguiente:

Metería los datos en un array de éste estilo:

$registro[$i]['id'] = $escribe_precios['id_producto']
$registro[$i]['nombre'] = $escribe_precios['nombre']
$registro[$i]['precio'] = $escribe_precios['precio']

Donde $i sería una variable de control del bucle, que empezaría en 1 y ser iría incrementando en cada vuelta.

Y una vez que tienes los datos ahí almacenados los puedes pasar a JavaScript, no sé para qué los necesitas, pero JS también tiene arrays, los puedes almacenar allí, o darles un valor concreto a una variable:

(dentro de un script de JS)
echo('variable_js = '.$registro[23]['id'].';');

Pero vamos, que no sé para qué quieres utilizar esos datos, pero sea lo que sea, lo más correcto es tenerlo en un array (o varios).