Buenas:
Yo he desarrollado un programa que hace lo que necesitas, se llama "Google Monitor Online", puedes utilizarlo directamente desde tu navegador, coloca el keyword para el que estes buscando tu posición y la dirección web de tu página en el segundo cuadro de texto (Ej.
www.mi-direccion-web.com), haces clic en "Buscar mi posición en Google" y listo!!!!, el programa lanza un proceso ajax que se ocupa de hacer harvest en tiempo real sobre los resultados que Google de en el momento. Se analizan las mil primeras posiciones, pues Google brinda como máximo 1000 resultados para una búsqueda cualquiera.
Espero haber sido de ayuda.
un saludo.