HAY MUCHAS FORMAS DE ENLAZAR TABLAS, INNER JOIN, PRODUCTO CRUZ, ETC, BLA BLA BLA....
es tan facil como SELECT cliente.nombre, mercancia.codigo, mercancia.descripcion, mercancia.marca, mercancia.estado, from cliente,mercancia where cliente.id_cliente=mercancia.id_cliente AND cliente.id_cliente=ID_QUE QUIERAS...
y ya imprimira eso que necesitas, esa seria tu consulta...
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