|codigo || descripcion || cantidad || marca || estado||
SELECT cliente.id_cliente, mercancia.descripcion, mercancia.cantidad, mercancia.marca, mercancia.estado FROM cliente,mercancia WHERE cliente.id_cliente=mercancia.id_cliente AND cliente.id_cliente="ID_QUE QUIERAS";
oye, moderador en respuesta a la pregunta, no dice si en php o sql, solo le doy la pauta para hacer la consulta, imagino que ya sabe como trasladar eso a php/mysql...
www.mysql-hispano.org