Necesito manipular un un array en javascript pasado por parametro desde un Checkbox-html, tengo lo siguiente: todos
   Código HTML:
 <INPUT TYPE=CHECKBOX NAME="casilla[id1]" VALUE="Azul" onclick="ManipularConJS(this.form.casilla);">todos<BR>
<INPUT TYPE=CHECKBOX NAME="casilla[id2]" >Azul<BR>
<INPUT TYPE=CHECKBOX NAME="casilla[id3]" VALUE="Rojo">Rojo<BR>
<INPUT TYPE=CHECKBOX NAME="casilla[id4]" VALUE="Verde">Verde<BR>
<INPUT TYPE=CHECKBOX NAME="casilla[id5]" VALUE="Blanco">Blanco<BR>
<INPUT TYPE=CHECKBOX NAME="casilla[id6]" VALUE="Negro">Negro<P> 
 
y me da un error de casilla indefinido dentro de JS ¿como lo soluciono? 
  
en realidad lo que quiero hacer es seleccionar todos los checkbox a partir del primer checkbox, gracias