En realidad depende del contenido del video el que se necesite un bitrate más alto o no... Pero Premiere tiene unos presets para salida en mpeg-2 para DVD (no te crea la salida en DVD con los archivos .vob e .ifo) Puedes seleccionar los de High Quality... Pero, depende qué verrión uses, recuerdo que la 2.0 te permitía exprtar directo a DVD pero era una faena... y la nueva versión solo exporta en mpeg-2... bueno, siguiendo con lo de los presets, desde el Adobe Media Encoder, seleccionas el Formato mpeg-2 para DVD y seleccionas el de High Quality, y renderizas, luego, me parece que Nero te recodifica para crear el DVD normal
O, también podrías usar un programa para crear autorías y que te deje el video en formato DVD con menú si lo necesitas, y luego quemar el disco.