Como enviar un array u objeto mediante xajax?

[manriquez]

Hola comunidad.
Antes que nada, no manejo javascrip ni tampoco XML, solo PHP.
He leido el manual de xajax para php, y he entendido bastante lo que es ajax. Mi consulta va relacionada sobre como hacer un select en vez de un insert en el manual de Artículo en el que se realiza un envío de formulario con Ajax y PHP y se inserta la información en una base de datos, entonces estaba pensando que en vez de asignarle a la variable $salida un mensaje, asignarle un array u objeto o nose, para mostrar el resultado de una consulta SELECT.

Espero haber sido claro en mi pregunta.
Gracias.