recorrer xml con simpleXml

[bulter]

Código PHP:

  <?php 
 
class setEdit{ 
    public $xmlId; 
     
    public function SetEditores($stringXml){ 
        $xml= simplexml_load_string($stringXml); 
         
        foreach ($xml->tituloBibliograficas[0] as $ED){ 
            $this->xmlId[] = $ED->id; 
             
        } 
    }   
     
    public function getId(){ 
         
        return $this->xmlId; 
    } 
} 
     
$string = <<<XML 
            <xml> 
                <tituloBibliograficas> 
                    <editor>     
                        <id>1</id> 
                    </editor> 
                    <editor> 
                        <id>2</id> 
                    </editor> 
                    <editor> 
                        <id>3</id> 
                    </editor> 
                </tituloBibliograficas> 
            </xml> 
 
XML; 
 
$xmlClass = new setEdit(); 
$xmlClass->SetEditores($string); 
$id = $xmlClass->getId(); 
 
foreach($id as $ids){ 
    echo "Id: ".$ids."<br />"; 
} 
?>