Gracias por la respuesta, veo que el ejemplo que me pasaste funciona bien, pero cuando quiero adaptarlo a mi código, sigue sin cargarme las listas.
así me quedo el código agregando tus aportes:
Código PHP:
function SetEditores($stringXml)
{
$xml= simplexml_load_string($stringXml);
foreach ($xml->tituloBibliograficas[0] as $ED)
{
$editor= new editor();
$editor->setId($ED->id);
$this->listaEditores->attach($editor);
}
}
Saludos