No me ha quedado claro:
¿Quieres hacer 10 selects encadenados? El segundo dependiente del primero, el tercero del segundo, el cuarto del tercero... ¿así?
¿O quieres hacer 5 parejas de selets? ¿Con cada pareja es un grupo de dependencia?
En las FAQ hay un ejemplo de hacer con 2, y yo hice uno inteligente con 3... pero 10... no creo que nos dé para hacerlo ni entre todos
EDIT: Ahora que me doy cuenta igual tu problema radica en que no sabes cómo acceder al elemento cuando tiene corchetes:
var valorDelCampo = document.formulario["nombreDelCampo[]"].value
Lo dejo ahí, por si acaso.