Usa MultiCell y
AutoPageBreak, con eso creo que ya no tendras mucho de que preocuparte.
Código PHP:
$pdf= new PDF();
$pdf->SetAutoPageBreak(true, 5);
$pdf->AddPage();
$pdf->MultiCell(83, 4, 'ESCRIBE UN TEXTO BIEN LARGO PARA QUE OCUPE VARIAS PAGINAS', 0, "L");
$pdf->Output();
Saludos