guardando el ultimo id

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Amigos.

Hay alguna forma de saber el ID siguiente, desde el ultimo insert hecho, pero e aqui la salvedad.

supongamos que el id generados son
1
2
3
4

ocurrio algo mal y se borro el id: 4 y sobre eso se hace el select para el ultimo id.
que seria 3.

Ahora mi problema es que yo agrego unos datos sumando un 1 mas al ultimo id generado, es decir, si sigo el ejemplo el ultimo id es el 3, mas el 1 que le sumo son 4, guauu jaja....pero resulta que al proximo insert en la tabla, del 3 generara el 5 porque el 4 yo lo conto como id alguna vez creado...

entonces quedo con un 4 y un 5 y no me coinciden.

hay alguna forma de saber el siguiente id que viene aunque se hayan borrado id clave de la tabla como trate de explicarlo aca ?