Entonces tu consulta SQL debe de ser asi:
Código:
SELECT
especificaciones.id_especificaciones,
especificaciones.especificacion,
especificaciones.descripcion,
desarrolladores.desarrolladores
FROM
especificaciones
INNER JOIN
desarrolladores
ON
especificaciones.r_progress = desarrolladores.id_desarrolladores
Luego lees los campos correspondientes, y en lugar de leer $row['r_progress'] (que no esta seleccionado) lees $row['desarrolladores'].
Saludos.