Búsqueda por categorías

[VicHaunter]

Buenos días,

Lo he pensado un par de días y me asalta una duda con el sistema que estoy creando, se trata de buscar un campo que esté dentro de varias categorías en una tabla relacional. Me explicaré:
En mi base de datos tengo estos campos en una tabla relacion n a n:
id_relacion
id_categoria
id_campo

el id_relacion es irrelevante así que me centro en los que interesan, la categoría y el campo.
Lo que estoy intentando hacer es que si yo tengo un campo en varias categorías me lo muestre como lista, pero ando perdido por que no sé si tengo que procesarlos todos primero o por donde tirar.
Si alguien me puede dar una pista se lo agradeceré en el alma. Un saludo y gracias de antemano.