Intenta siguiendo este patron ... eso es un Join tambien....
Código PHP:
SELECT clientes.nombre AS nombre_cliente,
localidades.nombre_localidad AS localidad_cliente,
tipos_cliente.tipo AS tipo_cliente
FROM clientes, localidades, tipos_cliente
WHERE clientes.localidad = localidades.id
AND clientes.tipo_cliente = tipos_cliente.id
LIMIT 0 , 30;