Prueba a hacerlo con una XSLT, es como aplicar una css a un html.
Para ese ejemplo tan básico te vale cualquier tuto que encuentres poniendo xslt en el google, te recomiendo el de w3schools...
Seria algo como
Código:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<xsl:stylesheet xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" version="1.0">
<xsl:template match="sms">
<xsl:value-of select="telefono">
<xsl:value-of select="mensaje">
</xsl:template>
Usando como output un type text