Modifica la siguiente linea
Código PHP:
$pru=$_POST["pru"];
//Lo que sucede es que pru , en esta caso no es un arreglo, si no una cadena
por:
Código PHP:
$pru[] =$_POST["pru"];
//Yo agregaria los siguiente
if(!empty($pru))
{
$insertar=$pre."|".$res;
array_push($pru, $insertar);
$separar=explode("|",$pru);
}