hola gentes, siguiendo las 
lecciones del profe GatorV logre hacer un menu que muestre las categorias con sus respectivas subcategorias, pero se me descuadra el asunto, pues las subcategorias las quiero poner dentro de una lista, y como todo va dentro de un bucle se me repite desde la etiqueta <ul> y termina el el cierre </ul>: 
 Código PHP:
    <?php
$sqlQuery = mysql_query("SELECT categorias.*, subcategorias.* FROM categorias, subcategorias
                         WHERE categorias.categoria_ID = subcategorias.subcategoriaCategoriaID
                         ORDER BY categoriaCategoria ASC", $db_link) or die(mysql_error());
$categoria = "";                         
while ($row = mysql_fetch_object($sqlQuery)){
    if($categoria != $row -> categoriaCategoria){
        echo "<h1>".$row -> categoriaCategoria."...</h1>";
        $categoria = $row -> categoriaCategoria;
    }    
    echo "<ul class='sidemenu'><li><a href='index.php?mod=categoria&categoriaID=".$row -> subcategoria_ID."'>".$row -> subcategoriaSubcategoria."</a></li></ul>";
}
?>    
  el asutno es que no se puede repetir la etiqueta ul, pues me descuadra, y por mas que lo miro y lo miro, no veo como hacerlo, pues lo que se debe repetir son las li. 
alguna idea??? 
gracias mil de antemano