etiqueta <ul></ul> dentro de bucle while

[GatorV]

A ver probemos esto:

Código PHP:

  <?php
$sqlQuery = mysql_query("SELECT categorias.*, subcategorias.* FROM categorias, subcategorias
                         WHERE categorias.categoria_ID = subcategorias.subcategoriaCategoriaID
                         ORDER BY categoriaCategoria ASC", $db_link) or die(mysql_error());

$categoria = "";
$categorias = array();
$pos = 0;
while ($row = mysql_fetch_object($sqlQuery)){
    if($categoria != $row -> categoriaCategoria){
        echo "<h1>".$row -> categoriaCategoria."...</h1>";
        $categoria = $row -> categoriaCategoria;
        $pos = array_push( $categorias,  array( $categoria, array() ) );
    }    
    $categorias[$pos][1][] = array( $row->subcategoria_ID, $row -> subcategoriaSubcategoria );
    
}

foreach( $categorias as $categoria ) {
         echo "<h1>" . $categoria[0] . "</h1>";
         echo "<ul class='sidemenu'>";
         foreach( $categoria[1] as $subCat ) {
                  echo "<li><a href='index.php?mod=categoria&amp;categoriaID=".$subCat[0]."'>".$subCat[1]."</a></li>";
         }
         echo "</ul>";
}
?>   

Saludos.