Actualizar/insertar clave ajena desde formulario php.

[Soja]

Muchas gracias por los enlaces!!!; son super claros y muy útiles, más tarde queria hacer eso. Pero el caso es que no me soluciona lo de ahora.
Lo vuelvo a explicar:
Al elegir una marca y un tipoequipo, quiero que los id's que identifican esos campos marca y tipoequipo se manden a la tabla equipos que tiene esos dos campos (id_marca e id_tipoequipo) que son clave ajena de las tablas marcas y tipoequipo.
Ejm:
TABLA MARCAS
registro 1.-
id=1
marca=hp
registro 2.-
id=2
marca=canon
.....Y más registros

TABLA TIPOEQUIPO
registro 1.-
id=20
tipoequipo=impresora
registro 2.-
id=21
tipoequipo=portatil
.....Y más registros

En el formulario elijo impresora como tipo(que tiene el id 20) y de la marca hp (que es 1) y el resto de los campos modelo, etc... da igual. Bien. El registro que se me añade en la tabla equipos seria:
id_equipo= 45
id_tipo= 0 (tenia que ser 20)
id_marca=0 (tenia que ser 1)
modelo= lo que haya introducido en el formulario
numero de serie= lo que haya introducido en el formulario
observaciones= lo que haya introducido en el formulario


Espero haberme explicado mejor y que me podais guiar un poquejo.... GRACIAS!!!!