Pues como creo que el problema viene de que lo tienes mal aquietado como dice
ZiTAL.
Tienes
<table>
<form>
<div id="contenedor">
<tr>
<td>...</td>
</tr>
<div>
...
</form>
</table>
Yo creo que el form debe estar fuera de la tabla.
El div no lo necesitas, o el id se lo asignas a un tr o a un td, pero no a un div metido ahí a capón ya que no encaja dentro de una tabla.
Otra opcion es poner el div dentro de un td pero no ahí como si fuera un tr.