si tienes las palabras por separado intenta cambiendo en '=' por un IN
Código PHP:
SELECT pagina.pna_url
FROM (keyword INNER JOIN pagina_keyword ON keyword.krd_id = pagina_keyword.krd_id) INNER JOIN pagina ON pagina_keyword.pna_id = pagina.pna_id
WHERE keyword.krd_keyword IN ('mendoza','futbol');
pero si quieres restringir a que coicida con ambas debes comparar nuevamente
SELECT pagina.pna_url
FROM (keyword INNER JOIN pagina_keyword ON keyword.krd_id = pagina_keyword.krd_id) INNER JOIN pagina ON pagina_keyword.pna_id = pagina.pna_id
WHERE keyword.krd_keyword='mendoza'
AND keyword.krd_keyword='futbol';
pero no me cuadra la logica......