Prueba poner tu codigo php asi:
  
Código:
 
 <?php 
if( strtoupper( $_SERVER['REQUEST_METHOD'] ) == "POST" ) {
$referencia=$_POST["numero"]; 
// Conexión a la base de datos 
$bd_host = "localhost"; 
$bd_usuario = "root"; 
$bd_password = ""; 
$bd_base = "base10"; 
$con = mysql_connect($bd_host, $bd_usuario, $bd_password); 
if(!$con){ 
    echo "Error al conectar a la Base de Datos."; 
} 
mysql_select_db($bd_base, $con) or die("No pudo seleccionarse la Base de Datos."); 
?> 
<?php 
  $sql = "SELECT nombre,num_modelo  
          FROM modelos_empresa,sociedades,modelos  
          WHERE id_soci=id_empresa 
          and id_mod=id_modelo 
          and obligado="si" 
        and num_modelo=".$referencia; 
    
      $rs = mysql_query($sql, $con) or die("Error al consultar datos: ".mysql_error()); 
  
  // $row = mysql_fetch_assoc($rs); 
            ?> <b><h2> <?php echo 'Las empresas que tienen que presentar el modelo son:'; ?>     
       $i=0;  
        while($row = mysql_fetch_array($rs) ){
            <font color="red"> <?php  
             print_r( $row[0]);  
         }    
   mysql_close($con);
  asi te mostrara todos los