Gora Berriozar
He echado un vistazo a la web en varios navegadores, y el cuadro amarillo de la zona de navegacion "se sube" hacia arriba.
No he indagado mucho en el codigo pero generalmente para evitar esas cosas se aplica clear: both; al div que no queremos que se nos vaya de parranda.
Segun como tienes estructurada la pagina yo haria un bloque contenedor que contenga tanto la parte izquierda de la navegacion como la parte derecha del texto con un width determinado. Dentro de ese bloque la parte de la navegacion en otro bloque div y el texto en otro bloque div diferente. Dentro de esos dos divs , los divs que sean necesarios para el resto de elementos.
El div que contenga a los divs de la navegacion flotarlo a la izquierda y darlo un width concreto, El div que contiene el texto de la derecha, flotarlo a la izquierda tambien (a la derecha tb daria resultado) y aplicarle un width concreto tambien.
Importante para que todo quede en su sitio es que (la suma del width+margenes horizontales+ bordes hor.+ rellenos hor. del div de navegacion) mas (la suma del width+margenes horizontales+ bordes hor.+ relleno hor. del div de texto de la derecha ) sea igual a (la suma del width+margenes horizontales+ bordes hor.+ rellenos hor. del div contenedor de los divs principales contendores de la parte izquierda y derecha.)