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[cfranco]

Hola no sé si entiendo bien la consulta que haces, pero creo lo que falta es normalizar la BD, ahora si lo que pretendes es hacerlo con la misma tabla, lo que podrías hacer es hacer dos consultas SQL.

1. En la primera guardar todas las categorias que existen en tu BD y guardarlos en una etiqueta :
<select name="nombredecategoria" size="1">
... colocando resultado de la consulta a las categorias
</select>
La idea aqui es guardar todas las categorias y cuando realices un evento o seleccion re-direcciones a la misma web y te envie la variable que en tu caso seria nombredecategoria.

2. Ahora que ya tienes la variable nombredecategoria, ahora te queda ejecutar la segunda consulta sql que lo tienes en tu ejemplo.

Espero haber servido de alguna ayuda